Společnost Minsk Tractor Works byla založena po druhé světové válce v roce 1946 a do současnosti vyrobila 3 883 000 traktorů. Společnost vznikla na základě rozhodnutí Svazu socialistických republik a Stalina.
Výrobce MTZ musel denně vyrobit 50 pásových traktorů o výkonu 37 koní. První takový traktor spatřil světlo světa až v roce 1948. Zanedlouho vznikaly první prototypy kolových modelů. Hlavním konstruktérem byl Ivan Iosifovich Drong, který také navrhl název Belarus, jenž se využívá dodnes.
Do roku 1958 se vyrobilo 1000 traktorů a v roce 1972 už 1 000 000, což byl velmi rychlý skok. V roce 1973 byl vyroben slavný model MTZ-80, který byl určen i pro exportní trhy, jako je USA (Belarus dodnes působí na mnoha trzích). SSSR dokonce tento model ocenil cenou Stroj roku v roce 1975. V roce 1984 opustil bránu kus s číslem 2 000 000. Do poloviny devadesátých let tvrdilo vedení, že každý druhý traktor v CIS (Společenství nezávislých států) je Belarus.
Odjakživa Belarus hledal nová odbytiště. Například v roce 1998 zahájila společnost Minsk Tractor Works montáž v Jugoslávii. Bylo to období, kdy se běloruské traktory začaly objevovat i v Mauritánii, Jemenu či Súdánu.