Prototyp víceúčelového vozidla vytvořili zaměstnanci ZILu z konstrukčního oddělení. Vozidlo bylo hybridem „Goby“ (ZIL-5301) a „Blue Bird“ - obojživelníků (ZIL-4906 a ZIL-49061). Předpokládalo se, že sériová vozidla naleznou využití v komunálním sektoru, kde by prováděla širokou škálu prací – stejně jako německý Unimog. Už z toho důvodu původní převodovka nabízela širokou škálu provozních rychlostí (od 0,9 do 80 km/h), což je pro komunální vozidla mimořádně důležité.
Vysoké manévrovatelnosti bylo u vozidla ZIL-390610 dosaženo díky pohonu všech kol, odpružení, možnosti řízení všech kol, schopnosti regulovat vzduch v pneumatikách, krátkému rozvoru a minimálním předním a zadním přesahům. Řízení všech kol nejen zajistilo neuvěřitelnou manévrovatelnost (poloměr otáčení pouhých 5,2 m), ale také zvýšilo průchodnost.
Je zajímavé, že z důvodu velmi krátkého rozvoru (2800 mm), který byl o něco větší než rozchod kol (2050 mm), ZIL-390610 obdržel přezdívku „stolička“.
V plánu bylo vyrábět základní model a nejrůznější modifikace, které by se od sebe lišily velikostí rozvoru: ZIL 390611, ZIL-390612, ZIL-390613, ZIL-390614 a ZIL-390616.
Vozidlo poháněl osvědčený čtyřválcový dieselový motor MMZ D 245.12 se zdvihovým objemem 4,75 l a výkonem 105 k. Motor byl spojen s pětistupňovou převodovkou. Vozidlo mělo posilovač řízení, předehřev a bezpečnostní pásy.
Bohužel nikdy nedošel do sériové výroby. Přesto byl ZIL-390610 představen na několika výstavách a dokonce dva roky úspěšně absolvoval nejrůznější závody nákladních vozidel.