V posledních letech došlo v Japonsku k nárůstu velkovýroby způsobené spojováním menších farem do větších podniků. V Japonsku navíc velmi rychle klesá počet zemědělců. Podle společnosti Yanmar trh s autonomními zemědělskými stroji roste, aby těmto výzvám čelil.
Vylepšené robotické/autonomní traktory Yanmar budou nyní využívat vysokofrekvenční anténu pro stabilní připojení a vyšší přesnost určování polohy. Autonomní traktor by tak měl být ještě bezpečnější a efektivnější. Inovace se konkrétně týká modelů YT488A (88 koní), 498A (98 koní), 4104A (104 koní) a 5113A (113 koní).
Nové traktory využívají multifrekvenční anténa pro rychlejší určování polohy. Přijímáním signálů na třech různých frekvencích ze satelitu GNSS může multifrekvenční anténa zajistit bezpečnou jízdu, i když je signál na jedné z frekvencí přerušen. Kromě toho se doba určování polohy zkracuje o 75 %, což umožňuje zahájit práci brzy po příjezdu na pole. Traktory také budou pracovat s vyšší přesností a provádět přesnou práci v terénu i při pracovní rychlosti 0,5 km/h.
Vývoji robotických či autonomních traktorů se Yanmar věnuje od roku 2015, pár traktorů bylo prezentováno i na minulých ročnících zemědělského veletrhu Agritechnica v Hannoveru. Yanmar zatím neplánuje autonomní traktory nabízet na evropském trhu. Nedávno jsme také psali o robotu Yanmar SMASH, který se zatím testuje v porostu špenátu a ve vinici.