Série 6R je rozdělena do tří částí, podle rozvoru náprav. Modely 6215R a 6195R mají rozvor náprav 2,8 m. Výkon modelu 6155R, s menším rozvorem 2,7 m, dosahuje při navýšení 202 koní - točivý moment je 700 Nm. Traktor váží asi o tunu více, než model 6150R, který nahrazuje, takže má poměr pouhých 35,1 kg na jednu koňskou sílu.
Čtyřválcové modely v sérii 6R mají rozvor náprav 2,5 m.
Největším důvodem pro inovace traktorů 6R byl přechod na normu Tier 4f, proto všechny modely obdržely nové motory.
Modely 6110R - 6135R jsou osazeny 4,5l motorem John Deere s dvojitou technologií turbo, DPF (Diesel Partikel Filter) a SCR katalyzátorem, což znamená, že traktor musí být vybaven systémem na AdBlue. U inovovaných modelů 6R je spotřeba AdBlue nízká. Spotřeba představuje pouze dvě až tři procenta z celkové spotřeby pohonných hmot.
V kabině inovovaných traktorů 6R nalezneme novou loketní opěrku CommandArm 4, která již je v modelech v sérii 7R a 8R. V největších modelech v sérii 6R, již tato opěrka byla k dispozici v minulém roce. S novou loketní opěrkou je nyní k dispozici i 10palcový CommamdCenter 4600, na kterém se nastavují důležité funkce traktoru.