Společnost Krone v roce 2002 představila funkční prototyp samojízdného čtyřrotorového shrnovače. Přestože se Krone tehdy loučilo s taženým shrnovačem Krone Swadro 1500 s pracovním záběrem 15 m, existovaly (a dodnes existují) podniky služeb a velké zemědělské podniky požadující shrnovače s pracovním záběrem více než 15 m.
To byl dostatečný důvod pro Dr. Josefa Horstmanna, který měl v Krone na starosti vývoj a konstrukci strojů, aby postavil první prototyp samojízdného shrnovače Krone. Při konstrukci posloužil díly z již vyráběných shrnovačů Krone Swadro 1500 a samojízdného žacího stroje Krone BiG M.
Samojízdný žací stroj Krone Big M, který se na rozdíl od samojízdného shrnovače sériové výroby dočkal, nebyl jediným počinem společnosti Krone v oblasti samojízdných strojů. Krone v roce 2000 zkoušelo i prototyp samojízdného lisu Krone Combi Pack s ovíjecím mechanismem.
První zkušenosti se samojízdnou technikou získalo Krone v letech 1982 až 1983 v oblasti zpracování půdy se strojem Krone Tillage Trac TT. Stroj byl vybaven vznětovým motorem o výkonu 178 koní od firmy Klöckne–Humboldt–Deutz. Pro zpracování strniště a přípravu seťového lůžka bylo možné používat nářadí poháněné vývodovým hřídelem. Toto nářadí mohlo být umístěné jak v přední, tak zadní části stroje. Stroj měl jedno dvojité kolo vpředu a jednu nápravu vzadu a pneumatiky o rozměru 600/55-26,5. Díky tomu měl šířku 3 metry a půdu zhutňoval minimálně. Poptávka ze strany zákazníků však byla minimální (vysoká pořizovací cena), do sériové výroby se nikdy nedostal.
