V roce 1902 došlo k rozšíření sortimentu o výrobu spalovacích motorů a použití nového názvu Ursus. V roce 1913 se továrna stala hlavním výrobcem spalovacích motorů v Polsku. 6 000 motorů různých typů o výkonu od 5 do 450 HP bylo vyrobeno, přičemž své místo měly i motory do zemědělství. V letech 1916-1918 byl vyroben první prototyp vlastního traktoru.
Počáteční vývojové projekty společnosti předpokládaly výrobu spalovacích motorů a zemědělských traktorů o výkonu 600 koní, avšak výrobní a finanční potíže a politická situace vedly k rozšíření výrobního programu o zakázky pro armádu. Až v roce 1923 začala sériová výroba prvních polských traktorů. První traktory ale byly postaveny na základě modelů amerického výrobce Case IH. Takto se vyráběly až do roku 1927, vyrobilo se jich pouze 100 kusů.
Během války společnost vyráběla motocykly, letecké motory, stacionární motory, obrněná a kolová vozidla. V roce 1946 byla obnovena výroba traktorů, ale tentokrát na základě modelů Lanz Bulldog. První stroj opustil montážní linku v roce 1947. Od roku 1948 probíhal vývoj na zcela polském traktoru. V roce 1960 vstoupil do sériové výroby legendární traktor Ursus C-325, jehož prototyp byl postaven v roce 1957. Ursus C-325 byl konkurentem pro československé, německé a anglické traktory. Tento traktor se stal předchůdcem celé rodiny lehkých traktorů. Výroba traktoru Ursus C-325 s jeho modernizovanými verzemi: C-328 od roku 1963 C-330 od roku 1967 a C-335 v exportní verzi trval nepřetržitě 34 let, tj. do roku 1993. V roce 1961 byla podepsána dohoda o spolupráci s Československem. Z výrobní linky tedy začaly sjíždět traktory na základě modelů Zetor, a to až do konce roku 1994.
V roce 1971 byla zvolena cesta rozvoje založená na licenční výrobě traktorů Massey Ferguson. V roce 1983 Ursus dosáhl výrobní kapacity 50 000 traktorů ročně. Polské traktory byly opakovaně oceněny na polských a zahraničních výstavách. V letech 1998-2003 byly modernizovány traktory Ursus, čímž se zlepšila jejich ergonomie, vyvíjel se nový design - zcela nové masky byly zavedeny do výroby - závěsy, blatníky a střechy plastových kabin.
